Somos soldados guardiões deste país
Trabalhamos pro bem e o rumo da nação
Patrulhando as estradas do Brasil
Em cada brasileiro procuramos um irmão
Somos a majestosa policia rodoviária
Sempre alerta em prontidão na estrada
Pra socorrer e dar a segurança
Pro viajante sempre ter boa jornada

Do Chuí ao Iapoque dia e noite sem cessar
Estamos a selar nossa gente varonil
Aqui saudamos em nome dos patrulheiros
O povo do mundo inteiro que transita no Brasil

Nossa missão é espinhosa e delicada
Na intensão de orientar o motorista
Pois estamos instruindo e educando
Pra evitar o acidente na pista
Procuramos sempre dar o melhor de nós
Com carinho, respeito e coragem
Para termos um transito mais humano
Desejando a todos uma boa viagem